CARSとCARDSの区別ができない

　CARSとCARDSの発音の違いがわかっていません。様々なyoutuber（日本人、ネイテウィブ）の動画を見るのですが、わかったようでわかりません。自分で正確に発音できていないので、聞き分けもできません。ネス外国語学校のジェフリー先生にレッスン終了間際に聞いてみてもできるようにはなりませんでした。悔しい事この上ないです。「英語喉」の著者である上川先生に解説動画のアップをお願いしました。文脈に頼らずに、何とか聞いても区別できるように訓練します。